大家好，我是有站小哥。
在日常生活中，我们常说的黑科技更多的是指网络的新名词，即指高科技泛滥之后演变出来更强大或者更先进的技术以及创新、软硬件结合等，也包括基于现有技术的改进升级和该产品的使用体验等。同时黑科技也泛指生活中一切让大家感到“不明觉厉”的新硬件、新软件、新技术、新工艺、新材料等。
黑科技是指具有强大功能和超前思维的尖端科技和创新产品，其原理和应用方式明显超越传统科学技术范畴，具有突出的创新性、颠覆性和前瞻性。
借此机会，小编今天又给大家好物分享8个改变生活的黑科技开源项目，希望对大家有所帮助，让大家多了解黑科技相关的知识点，说不定就让你找的发财的灵感，从此实现财务自由了。到那时候，别把小编我忘记了就行了。
全文大纲
- UAV-simulation – 一个运行在浏览器上的基于Cesium的飞行模拟程序。
- XTDrone – 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
- apollo – 是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，
- UAVS – 智能无人机路径规划仿真系统
- Dummy-Robot – 超迷你机械臂机器人
- hexapod-robot – 制作仿生六足机器人
- homemaster-driver – 智能家居网关驱动源码
- FastBee – 适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等物联网平台
UAV-simulation – 一个运行在浏览器上的基于Cesium的飞行模拟程序。
介绍
一个运行在浏览器上的基于Cesium的飞行模拟程序。
安装
- 安装node.js环境。
- 下载离线地图包。
- 在sourceConfig.js中配置离线地图地址。
- 在cesium-min文件夹下进命令行使用：npm install 下载包，然后使用npm start启动。
项目支持两种模式飞行模拟：1.手动控制,使用plane.html。2.通过读取数据库经纬度自动飞行，使用plane1.html，但需要提前配置好数据库，项目数据库名为sheet2，读取sql下sheet1.sql。受项目保密要求，此数据库无法开源，故只能开源此页面的逻辑。
项目预览
XTDrone – 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
介绍
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。
流程图
系统截图
apollo – 是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统。
介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
系统截图
UAVS – 智能无人机路径规划仿真系统
介绍
UAVS_Drone智能无人机路径规划仿真系统是一个开源的、具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
主要特点
系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能，此外，仿真系统支持加载多种全球地图，模拟各大重点地域的三维环境，可应用于全球各处遥感监测的场景中。
系统架构
系统截图
Dummy-Robot – 超迷你机械臂机器人
介绍
我的超迷你机械臂机器人项目
这是视频中原版机械臂的完整设计方案，该方案成本和制作难度都比较高，因此想复现的同学建议再等等我后面会发布的Dummy青春版，该版本会有如下改进：
- 整机重新设计结构，改用3D打印作为制造方案（原版为铝CNC），大幅降低制造成本
- 采用我自己设计的小型摆线针轮减速器替代原版的谐波减速器，大幅降低零件成本
- 所有软件和固件和原版通用，功能也完全一致
- 添加我自己设计的PC端上位机和手机端APP（争取把用户初始化设置引导加进去）
- 改进原版电机驱动器的走线方式，原版电源走线采用焊接的形式，不便于安装和拆卸，后面的青春版会使用4p接插件（电源+CAN总线）连接
- 整机成本争取做到2000以内
关于电路模块
电路为了实现主要的机械臂运动控制功能其实核心就4块板子：
- REF核心板
- REF底板（也就是机械臂底座里面的控制器电路板）
- 步进电机驱动
- Peak示教器
截图
hexapod-robot – 制作仿生六足机器人
介绍
制作仿生六足机器人的完整制作教程，该教程包含3D打印文件和制作全流程。
六足机器人是一种用六条腿行走的机械人。由于机器人可以在三条或更多条腿上保持静态稳定，因此六足机器人机器人在移动方式方面具有很大的灵活性。
许多六足机器人机器人的生物学灵感来自六足机器人运动。六足机器人可用于测试有关昆虫运动、运动控制和神经生物学的生物学理论。
硬件架构
硬件件架构说明
需要用到的电子元器件(图片在电子元器件文件夹）
- 1. 32路舵机控制板
- 2.mini D1 wifi ESP8266开发版ModeMcu
- 3.SG90 9g舵机
- 4.HENGE 恒吉4A UBEC
- 5.电源降压模块
- 6.杜邦线若干+电源
截图
homemaster-driver – 智能家居网关驱动源码
介绍
HomeMaster网关驱动部分
智能家居DIY项目 v2018版
该项目属于智能家居定制项目的一部分，该项目还包括:
- homemaster 设备接入网关, 采用Go+C开发
- homemaster-driver 网关硬件设备驱动, 由C编写的linux内核模块
- zigbee3.0-coordinator 网关协调器部分, 芯片采用NXP的JN5169
- jarvis 家庭控制中枢服务端部分, 采用Go编写 取名来源: JARVIS(贾维斯)钢铁侠托尼的AI助理，幻视的核心软件
- home 家居ios端应用程序,兼容iphone和ipad, 由swift编写 (半成品,未完工)
截图
FastBee – 适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等物联网平台
介绍
FastBee开源物联网平台，简单易用，更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。
系统后端采用Spring boot；前端采用Vue；消息服务器采用EMQX；移动端支持微信小程序、安卓、苹果和H5采用Uniapp；数据库采用Mysql、TDengine和Redis；设备端支持ESP32、ESP8266、树莓派、合宙等；
系统功能
- 权限管理： 用户管理、部门管理、岗位管理、菜单管理、角色管理、字典和参数管理等
- 系统监控： 操作日志、登录日志、系统日志、在线用户、服务监控、连接池监控、缓存监控等
- 产品管理： 产品、产品物模型、产品分类、产品固件、设备授权码、自定义告警等
- 设备管理： 设备控制、设备分组、设备定时、设备日志、监测统计、设备定位、设备分享、设备禁用、OTA升级、实时状态、影子模式、实时监测、加密认证等
- EMQ管理： Mqtt客户端、监听器、消息主题、消息订阅、插件管理、规则引擎、资源
- 硬件 SDK： 支持WIFI和MQTT连接、物模型响应、实时监测、定时上报数据、AES加密、NTP时间、AP配网等
- 物模型管理： 属性（设备状态和监测数据），功能（执行特定任务），事件（设备主动上报给云端）
- 其他功能：网关、TCP/Modbus/协议和netty-mqtt支持、视频监控、多租户、场景联动、数据可视化平台、统计、新闻资讯、通知公告、支持TDengine时序数据库
技术栈
- 服务端相关技术：Spring boot、MyBatis、Spring Security、Jwt、Mysql、Redis、TDengine、EMQX、Netty等开发工具：IDEA
- Web端相关技术：ES6、Vue、Vuex、Vue-router、Vue-cli、Axios、Element-ui等开发工具：Visual Studio Code
- 移动端（微信小程序 / Android / Ios / H5）相关技术：uniapp、uView、uChart开发工具：HBuilder
- 硬件端相关技术： ESP-IDF、Arduino、FreeRTOS、Python、Lua等开发工具：Visual Studio Code 和 Arduino等
系统截图
最后
一行代码，可能会创造出下一个让人惊叹的产品；
一个创新，可能会开启一个全新的科技时代；
一份初心，可能会影响到无数人的生活；
无论是在大公司工作，还是在小团队奋斗；
无论是资深的程序员，还是刚刚入行的新手；
每个人的代码，都有力量改变世界。
